[发明专利]路侧通信和定位数据处理的方法、设备及车辆导航系统在审
| 申请号： | 202111570512.8 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114396960A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 冀英超;张晓东 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/41;G01S19/46;G01S19/33 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 李永叶 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种路侧通信和定位数据处理的方法、设备及车辆导航系统，可应用至无人/自动驾驶技术领域，上述方法包括：接收导航系统发送的卫星定位数据；将上述卫星定位数据发送给服务器，接收并解析上述服务器反馈的差分校正信号，得到差分校正数据；根据上述差分校正数据和上述卫星定位数据进行差分解算，得到符合预设精度的目标定位数据；对上述目标定位数据的正确性进行校验；以及在上述目标定位数据校验通过的情况下，将上述差分校正数据广播给车辆。上述方法不仅能够缓解服务器的数据处理压力，而且还能够适用于车辆的4G/5G等网络信号差的场景，有助于提高车辆高精度定位的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 通信 定位 数据处理 方法 设备 车辆 导航系统 | ||
【主权项】：
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