[发明专利]一种基于简化扩展状态空间模型的预测函数控制方法在审
申请号: | 202111567551.2 | 申请日: | 2021-12-17 |
公开(公告)号: | CN114237035A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 吴胜;欧丹林;王元华 | 申请(专利权)人: | 杭州司南智能技术有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 杨小凡 |
地址: | 310016 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于简化扩展状态空间模型的预测函数控制方法,首先基于过程对象的阶跃响应数据建立对应的对象传递函数模型,挖掘对象的过程特性,之后将传递函数模型转换为对应的简化扩展状态空间模型,然后基于该简化扩展状态空间模型设计预测函数控制器,最后将设计好的预测函数控制器实施于对象过程。本发明基于该简化的状态空间模型,在处理大时滞对象时,不仅在计算维数以及复杂度上有了很大的降低,同时也保留了原始扩展状态空间模型的调节自由度,推进了扩展状态空间模型的工程实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 简化 扩展 状态 空间 模型 预测 函数 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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