[发明专利]一种基于红外扫描跟踪的机器人离线虚拟示教编程的方法在审
| 申请号： | 202111561969.2 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114227681A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王伟栋 | 申请（专利权）人： | 苏州东控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 赵利娟 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外扫描跟踪的机器人离线虚拟示教编程的方法，该种基于红外扫描跟踪的机器人离线虚拟示教编程的方法包括红外扫描示教传感器、高精度高敏感度照相机、图像跟踪处理计算机和机器人控制器，红外扫描示教传感器将机器人示教的工作轨迹无线发射到高精度高敏感度照相机，高精度高敏感度照相机进行记录形成文件传输至图像跟踪处理计算机进行处理和矫正，并与机器人基座标和工具坐标TCP进行匹配，匹配转换成机器人控制的轨迹文件，机器人控制器获得的轨迹文件与机器人的控制程序进行适当组合，自动完成编程，形成机器人的执行程序。通过上述方式，本发明缩短示教过程，消除传统示教器编程过程中运动和干涉引起的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外扫描 跟踪 机器人 离线 虚拟 编程 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州东控自动化科技有限公司，未经苏州东控自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111561969.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
