[发明专利]一种自主导航智能物流机器人定位系统及方法在审
| 申请号： | 202111560680.9 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114234981A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;曾锋;徐勇军;周佳杰;王朝辉 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 王峰刚 |
| 地址： | 510510 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于定位系统技术领域，公开了一种自主导航智能物流机器人定位系统及方法，包括智能物流机器人和局域基站；智能物流机器人工作范围在所述局域基站内，智能物流机器人内部设有运动模块、定位模块、感知模块和主控模块。物流机器人主控模块双向连接感知模块内的循迹单元和避障单元并且单向连接运动模块内的电机驱动，循迹单元前端单向连接固定有开关传感器；避障单元固定连接有红外传感器，红外传感器单向连接主控模块。本发明通过设有物流机器人主控模块双向连接感知模块内的循迹单元和避障单元并且单向连接运动模块内的电机驱动。可解决遇到比较大的静态障碍物、体积比较大的动态障碍物、大扫描区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 导航 智能 物流 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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