[发明专利]一种面向变电站巡检的无人机路径规划方法在审
| 申请号： | 202111560498.3 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114281105A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 田小壮;刘家辛;王伟光;付国萍;谢琪琳;王正武;陈立志;赵普志;马众;王帅;彭敏;倪冬云;郑义;王建东;杨杨;段鹏飞 | 申请（专利权）人： | 国网新疆电力有限公司超高压分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 安利霞 |
| 地址： | 830000 新疆维吾*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向变电站巡检的无人机路径规划方法，在满足无人机的运行约束条件下，在节点扩展环节中，利用启发式搜索算法进行路径规划，得到一条可行的无人机避障巡检路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 变电站 巡检 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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