[发明专利]一种车辆的可行驶区域内安全概率的确定方法及装置有效
| 申请号： | 202111556247.8 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114212106B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 于占海;曹斌 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02;B60W40/105;G06V20/58;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 钱湾湾 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆的可行驶区域内安全概率的确定方法，应用于车辆，该方法包括：获取车辆的位置和可行驶区域，以及可行驶区域的边界上的障碍物的信息；根据距离间隔s确定n个行驶区域的边界；第i行驶区域为以车辆的位置为圆心，并以s*i为半径的圆形区域，i＝1,2,…,n；可行驶区域包括第(n‑1)行驶区域，第n行驶区域包括可行驶区域；确定n个行驶区域的有效边界的安全概率的初始值；n个行驶区域的有效边界的安全概率的初始值和n个行驶区域的有效边界和车辆的位置之间的距离呈负相关；根据障碍物的信息，修正n个行驶区域的有效边界的安全概率的初始值，得到n个行驶区域的有效边界的安全概率的目标值。该方法用以提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 区域内 安全 概率 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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