[发明专利]同步帧图像确定方法、装置、计算机设备及可读存储介质

摘要

本申请实施例提供一种同步帧图像确定方法、装置、计算机设备及可读存储介质，针对双目相机采集的预估同步帧的双目图像，先提取第一图像的第一类特征点和第二图像的第二类特征点，将第一类特征点和第二类特征点进行特征点匹配，以获取全部的基础匹配对和基础匹配对中符合预设条件的目标匹配对，其中，各基础匹配对均包括一个第一类特征点和一个第二类特征点。最后根据目标匹配对与全部基础匹配对计算综合差异值，通过比较若综合差异值满足预设差异阈值，则确定第一图像和第二图像为同步帧图像。这样，在不增加硬件成本的前提下，较为准确、快速地确定初步预估的双目图像是否为同步帧图像，优化了双目图像的同步检测效果。