[发明专利]一种系留无人机车载降落控制方法在审
| 申请号： | 202111544278.1 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114415714A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 彭铁新;任雪峰 | 申请（专利权）人： | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 赖鑫银 |
| 地址： | 100088 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种系留无人机车载降落控制方法，包括：系留无人机接到降落指令后，先垂直爬升或下降到返航点，再水平返航到悬停点；在悬停点改变航向，使系留无人机机头方向与车载平台方向对正，接着下降到等待降落点并调整位置使系留无人机与平台对正，当对正误差连续几秒都在对正精度范围内时，控制系留无人机快速下降且在快速下降的过程中，不停计算对正误差，若误差大于降落误差时，系留无人机上升至等待降落点，重复对正至降落过程；当系留无人机快速下降到小于停桨高度时，系留无人机停桨，自由落体至车载平台；本发明使得大尺寸多旋翼飞机能够在相对较小的平台上降落，实时计算降落精度，不符合落地条件时进行复飞，避免事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 种系 无人机 车载 降落 控制 方法 | ||
【主权项】：
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