[发明专利]一种系留无人机车载降落控制方法在审
| 申请号： | 202111544278.1 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114415714A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 彭铁新;任雪峰 | 申请（专利权）人： | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 赖鑫银 |
| 地址： | 100088 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种系 无人机 车载 降落 控制 方法 | ||
1.一种系留无人机车载降落控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、系留无人机接到降落指令后，先垂直爬升或下降到返航点，再水平返航到悬停点；
步骤S2、在悬停点改变航向，使系留无人机机头方向与车载平台方向对正，接着下降到等待降落点；
步骤S3、在等待降落点调整位置使系留无人机与平台对正，当对正误差连续几秒都在对正精度范围内时，控制系留无人机快速下降；
步骤S4、在系留无人机快速下降的过程中，不停计算对正误差，若误差大于降落误差时，系留无人机上升至等待降落点，重复对正至降落过程；
步骤S5、当系留无人机快速下降到小于停桨高度时，系留无人机停桨，自由落体至车载平台。
2.根据权利要求1所述的一种系留无人机车载降落控制方法，其特征在于：所述步骤S5中，当系留无人机距离地面距离＜停桨高度时，则关闭系留无人机螺旋桨，使系留无人机自由下落至车载平台。
3.根据权利要求1所述的一种系留无人机车载降落控制方法，其特征在于：所述系留无人机和所述车载平台上均安装有双天线RTK。
4.根据权利要求1所述的一种系留无人机车载降落控制方法，其特征在于：所述系留无人机的起落架底部采用碳管连接。
5.根据权利要求1所述的一种系留无人机车载降落控制方法，其特征在于：所述车载平台的降落平台四角均安装有减震器。
6.根据权利要求1所述的一种系留无人机车载降落控制方法，其特征在于：所述车载平台上铺设有胶垫。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京卓翼智能科技有限公司，未经北京卓翼智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111544278.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
