[发明专利]一种无人机搭载平台在审
申请号: | 202111543651.1 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN114194406A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 董晓娅;黄华杰;王雪安 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64C25/62 |
代理公司: | 江苏纵联律师事务所 32253 | 代理人: | 徐明 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机搭载平台。所述平台不仅可使LiDAR快速搭载在无人机上,而且可使无人机在坑洼地平稳降落。所述平台为自动搭载装置,通过控制遥控器开关使处于平台上方中心的汽缸运作,汽缸内置杆穿过平台到平台下方与双杆固定连接,汽缸内置杆上下移动,带动双杆上下运动,双杆上的滑套与连杆、单个机械爪零件形成曲柄滑块机构。当汽缸内置杆往上移动时,双杆往上运动,通过曲柄滑块机构使总的机械爪夹紧;反之双杆往下运动,机械爪松开。通过汽缸运作进而能进行固定和分离LiDAR,能提高在无人机上搭载LiDAR的效率。并且无人机降落时,其附近若没平坦的地面,依靠平台支撑架的弹簧,使无人机降落平稳。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 搭载 平台 | ||
【主权项】:
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