[发明专利]一种无人机搭载平台

说明书

本发明公开了一种无人机搭载平台。所述平台不仅可使LiDAR快速搭载在无人机上，而且可使无人机在坑洼地平稳降落。所述平台为自动搭载装置，通过控制遥控器开关使处于平台上方中心的汽缸运作，汽缸内置杆穿过平台到平台下方与双杆固定连接，汽缸内置杆上下移动，带动双杆上下运动，双杆上的滑套与连杆、单个机械爪零件形成曲柄滑块机构。当汽缸内置杆往上移动时，双杆往上运动，通过曲柄滑块机构使总的机械爪夹紧；反之双杆往下运动，机械爪松开。通过汽缸运作进而能进行固定和分离LiDAR，能提高在无人机上搭载LiDAR的效率。并且无人机降落时，其附近若没平坦的地面，依靠平台支撑架的弹簧，使无人机降落平稳。

技术领域

本发明为一种可将激光雷达测量(LiDAR)设备搭载于无人机的无人机搭载平台，同时也是无人机能够在不平坦地面降落的平台，属于农业机械技术领域。

背景技术

激光雷达测量(LiDAR)技术在农业技术领域用途广泛，不仅能够获取农作物生长信息，还能够精确获取地面植物冠层结构；利用LiDAR获取的数据，可以分析农作物的病虫害信息、预估产量等。

申请号为202022678142.7中中国专利《一种无人机激光雷达安装装置》公开了一种无人机激光雷达安装装置，该装置主要包含用于连接激光雷达装置的设备连接板和用于连接无人机的挂载固定板，设备连接板和挂载固定板通过卡扣进行连接；该专利重点设计了用于挂载在无人机上的挂载固定板和用于连接激光雷达的设备连接板之间的快速连接，并不能使激光雷达快速搭载在无人机上。

而本专利提出了一种无人机搭载平台，本搭载平台可自动搭载LiDAR。本装置有一个遥控器，通过控制开关使汽缸运作，汽缸中内置的杆上下移动，带动双杆上下运动，双杆上的滑套与连杆、单个机械爪零件形成曲柄滑块机构。汽缸内置杆往上移动，则双杆往上运动，通过曲柄滑块机构使总的机械爪夹紧；反之双杆往下运动，机械爪松开。通过汽缸运作进而能自动进行固定和分离LiDAR，最终能更快的提高安装效率，减少操作人员的工作量。

发明内容

本发明是一种可将LiDAR搭载于无人机且同时可使无人机能够在不平坦地面降落的无人机搭载平台，本发明为自动搭载装置，该装置的气压缸有一个外置遥控器，通过控制开关使处于平台上方中心的气压缸运作，气压缸放置在中心为通孔的平台中央，用螺钉将汽缸固定在平台上，气压缸中内置杆穿过平台到平台下方与双杆固定连接，气压缸内置杆上下移动，带动双杆上下运动，双杆上的滑套与连杆、单个机械爪零件三者相连形成曲柄滑块机构。当汽缸内置杆往上移动时，双杆往上运动，通过曲柄滑块机构使总的机械爪夹紧；反之双杆往下运动，机械爪松开。依靠外置遥控器开关，使气压缸运作进而能进行固定和分离LiDAR，能提高装载LiDAR效率，进而能更快地运用LiDAR进行工作。

平台连接无人机的U型钩的优点如下：可以轻松的将平台连接在无人机的支撑架上。U型钩与弹簧相连，将U形钩固定在平台凹槽上，使U型钩具有弹性力，可以根据无人机支架宽度自由伸长弹簧，促使U型钩钩住无人机支架，以牢固无人机与平台。每一个凹槽都设有两个U型钩，可增强牢固性。

机械爪的作用是：在进行装夹LiDAR时，可以快速的夹紧，保持LiDAR的稳定；在松开LiDAR时，也能快速的松开，能提高装置的拆卸效率。机械爪内附有一层橡胶材料，可防止LiDAR损伤。

通常无人机下降时都会停到平坦的地面，本发明的无人机搭载平台的防震支撑架的作用是：当无人机降落时，其附近若没平坦的地面，依靠平台支撑架的弹簧停在坑洼地，使无人机降落平稳。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种无人机搭载平台装置，其特征在于：包括U型钩1、气压缸2、双杆3、小挡板4、滑套5、支撑架6、弹簧7、小圆板8、机械爪9、连杆10、机械爪约束支撑19、台面15和平台凹槽16。

所述U型钩1开口端长度不等，短端的末端有小挡板插口11，长端顶点为弹簧连接点12，U型钩1一部分被压在平台下面。