[发明专利]料件搬运作业周期生成方法、存储介质、电子设备及装置有效
| 申请号： | 202111541197.6 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN113936253B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孙军欢;王仁伟;张春海 | 申请（专利权）人： | 深圳致星科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/77;G06V10/82;G06V10/25;G06V10/26;G06K9/62;G06N20/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 赖妙旋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种料件搬运作业周期生成方法、存储介质、电子设备及装置。方法包括：获得多个图像；针对每个图像，根据该图像中是否存在料件搬运器检测框以及该图像的交互比生成该图像的特征值；按照拍摄时间的先后次序对特征值进行排序得到特征值数组；遍历特征值数组找到临界特征值片段，其包括在特征值数组中连续分布且均大于预设特征值阈值的特征值，并且利用临界特征值片段的每一个所包括的特征值确定对应的临界特征值；基于临界特征值生成分割标识，根据分割标识将特征值数组分割成多个区块，并且根据多个区块和分割标识确定料件搬运器相对于料件搬运作业区域的至少一个作业周期。如此提升检测效果和抗干扰性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 作业 周期 生成 方法 存储 介质 电子设备 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳致星科技有限公司，未经深圳致星科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111541197.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
