[发明专利]一种轮式室外刚柔耦合腿部康复装置在审
| 申请号： | 202111536464.0 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114053046A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 许明;马进 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61H1/02;A63B22/08;A63B71/06 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式室外刚柔耦合腿部康复装置。该轮式室外刚柔耦合腿部康复装置，包括气源、机架、臀部支撑机构和两个腿部辅助运动机构。臀部支撑机构安装在机架中部。两个腿部辅助运动机构分别安装在臀部支撑机构，用于辅助使用者的双腿进行运动。所述的腿部辅助运动机构包括八连杆组件、气囊驱动组件和脚踏板。八连杆组件包括气囊驱动组件、固定杆、主动杆、第二连杆、第一三角杆、第三连杆、第二三角杆、第四连杆和第五连杆。本发明利用八连杆组件模拟人体腿部的运行轨迹，并使用周向膨胀气囊驱动八连杆组件，取代传统机器人的电机动力传动，实现对八连杆组件的柔性驱动，提高使用者的舒适性，并能够避免损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 室外 耦合 腿部 康复 装置 | ||
【主权项】：
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