[发明专利]格斗训练机器人及训练系统在审
| 申请号： | 202111535281.7 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114082167A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 甘泉 | 申请（专利权）人： | 湖南数军物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00;A63B69/34;A63B71/06;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市天*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种训练机器人，属于格斗训练领域，包括：机器人主体，安装有控制模块、电源、通信模块；底盘，底盘底部安装有两组车轮和第一电机，其中一组两个车轮通过连杆连接，其中一个连杆或两个连杆与第一电机齿轮传动连接，第一电机与控制模块连接；机械手臂，机械手臂包括上臂和下臂，上臂和下臂转动连接形成肘关节，两上臂分别转动连接在机器人主体的两侧形成两个肩关节，肩关节与肘关节连接有驱动装置，驱动装置与电源连接，用于驱动关节转动；头部，头部安装有摄像头、触摸显示屏和语音模块，所述摄像头、触摸显示屏、语音模块与控制模块电连接；压力传感应器，设置于训练机器人外表面，与控制模块电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 格斗 训练 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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