[发明专利]格斗训练机器人及训练系统在审
申请号: | 202111535281.7 | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN114082167A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 甘泉 | 申请(专利权)人: | 湖南数军物联网科技有限公司 |
主分类号: | A63B69/00 | 分类号: | A63B69/00;A63B69/34;A63B71/06;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市天*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 格斗 训练 机器人 系统 | ||
1.一种格斗训练机器人,其特征在于,包括:
机器人主体,安装有控制模块、电源、通信模块,通信模块与控制模块电连接,电源用于给整个电路供电;
底盘,所述底盘底部安装有两组车轮和第一电机,每组包括两个相对设置的车轮,两个车轮通过连杆连接,其中一个连杆或两个连杆与第一电机齿轮传动连接,第一电机与控制模块连接;
机械手臂,所述机械手臂包括上臂和下臂,上臂和下臂转动连接形成肘关节,两上臂分别转动连接在机器人主体的两侧形成两个肩关节,所述肩关节与肘关节连接有驱动装置,驱动装置与电源连接,用于驱动关节转动;
头部,所述头部安装有摄像头、触摸显示屏和语音模块,所述摄像头、触摸显示屏、语音模块与控制模块电连接;
压力传感应器,设置于训练机器人外表面,与控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种格斗训练机器人,其特征在于,所述底盘安装有舵机,所述舵机的机臂两端分别连接在同一组的两个车轮上,舵机的控制电路板与控制模块电连接。
3.根据权利要求1所述的一种格斗训练机器人,其特征在于,所述压力传感器为柔性薄膜压力感应器,按身份部位分别设置在头部、手臂、心脏、腹部位置。
4.根据权利要求1所述的一种格斗训练机器人,其特征在于,所述驱动装置包括四个第二电机,两个肩关节的第二电机固定在机器人本体上,电机转轴同轴连接在肩关节的转动连接轴,两个肘关节的第二电机安装在上臂,电机转轴同轴连接在肘关节的转动连接轴,第二电机的驱动器与控制模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种格斗训练机器人,其特征在于,所述电源是一个可充电电池,电池插接在一个充电基座上,充电基座的充电口伸出机器人主体。
6.一种训练系统,其特征在于,包括一个或多个如权利要求1-5任一所述的格斗训练机器人、指挥终端,格斗训练机器人与指挥终端通信连接。
7.根据权利要求6所述的训练系统,其特征在于,所述训练系统还包括一个或多个穿戴装备,包括头盔和训练服,所述训练服内安装有与指挥终端通信连接的控制器,穿戴装备外表面设置有与控制器电连接的压力传感应器。
8.根据权利要求7所述的训练系统,其特征在于,所述穿戴设备的压力传感应器有多个,按人体部位分别设置在头盔,训练服的心脏、腹部位置。
9.根据权利要求7或8所述的一种训练系统,其特征在于,所述训练服的两个手臂处安装有加速度传感器,所述加速度传感器与控制器电连接。
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