[发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202111532333.5 申请日: 2021-12-15
公开(公告)号: CN114296450A 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 曹宇;董希卿 申请(专利权)人: 北京爱笔科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 代理人: 马云超
地址: 100094 北京市海淀区北清路*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:通过待导航车辆的当前位置对应的第一位置点,以及在预设的车位数据表中,根据各车位距电梯的距离以及各车位的相邻车位的空闲状态,确定目标终点位置对应的第二位置点。这样,可以根据第一位置点以及第二位置点计算最短路径,作为导航路径指示所述待导航车辆行驶至所述目标终点位置。本发明实施例所提供的方法可以根据停车场实时车位状态,向用户推荐所在楼层离电梯最近的空车位,并为用户规划导航路线,指示用户行驶至目标终点位置,方便用户在停车场内的停车,提高停车效率以及用户的停车体验。
搜索关键词: 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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