[发明专利]一种平腕臂上料装置在审
| 申请号： | 202111532004.0 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114180330A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 梁建斌;毕志峰;李育冰;刘洪生;李志军;陈瑞峰;安小旭;苗建美 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G17/26;B65G47/74;B65G41/00 |
| 代理公司： | 北京秉文同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11859 | 代理人： | 张文武;孙富利 |
| 地址： | 102400 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平腕臂上料装置，包括长管缓存架、短管缓存架、升降架和抓取机械手，所述长管缓存架至少为两个且横向间隔并列排布，用于对长管进行存放并通过回转式运动持续向平腕臂生产线进行长管的供应补料；所述短管缓存架位于长管缓存架的后侧，用于对短管进行存放；所述升降架设置于长管缓存架的一侧，用于对放置于长管缓存架上的长管进行承托，所述升降架的高度可调节；所述抓取机械手设于长管缓存架和短管缓存架的上方，用于对放置于所述长管缓存架和所述短管缓存架上的腕臂管进行夹取和传送。本发明实现了平腕臂生产线中长管的持续供应补料、短管的存放、腕臂管的自动抓取和传送，实现了平腕臂自动化上料，提高了平腕臂的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平腕臂上料 装置 | ||
【主权项】：
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