[发明专利]一种平腕臂上料装置

权利要求书

1.一种平腕臂上料装置，其特征在于：包括长管缓存架(1)、短管缓存架(2)、升降架(3)和抓取机械手(4)，所述长管缓存架(1)至少为两个且横向间隔并列排布，用于对长管进行存放并通过回转式运动持续向平腕臂生产线进行长管的供应补料；所述短管缓存架(2)位于所述长管缓存架(1)的后侧，用于对短管进行存放；所述升降架(3)设置于所述长管缓存架(1)的一侧，用于对放置于所述长管缓存架(1)上的长管进行承托，所述升降架(3)的高度可调节；所述抓取机械手(4)设于所述长管缓存架(1)和所述短管缓存架(2)的上方，用于对放置于所述长管缓存架(1)和所述短管缓存架(2)上的腕臂管进行夹取和传送。

2.根据权利要求1所述的一种平腕臂上料装置，其特征在于：所述长管缓存架(1)包括第一支撑框架(11)，所述第一支撑框架(11)上设有回转式运动的链条(12)，所述链条(2)上设有多个支撑单元(3)，所述支撑单元(13)在所述链条(12)的回转式运动的带动下环形循环；所述支撑单元(13)上设有第一支撑台板(132)，所述第一支撑台板(132)的上端面向下凹陷形成第一弧面部(1321)，所述第一弧面部(1321)与长管的外周面相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种平腕臂上料装置，其特征在于：所述链条(12)由多个链节(122)相互连接而成，每个链节(122)包括两个链柱(123)，相邻链节(122)的相邻链柱(123)连接同一个连接角件(121)，所述连接角件(121)与每个链柱(123)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种平腕臂上料装置，其特征在于：所述链条(12)由多个链节(122)相互连接而成，每个链节(122)包括两个链柱(123)，同一个链节(122)的两个链柱(123)连接同一个连接角件(121)。

5.根据权利要求3或4所述的一种平腕臂上料装置，其特征在于：所述连接角件(121)呈L形，所述连接角件(121)的竖直部与所述链柱(123)相连接，所述连接角件(121)的水平部与所述支撑单元(13)相连接；

优选的，所述支撑单元(13)还包括连接台板(131)，所述连接台板(131)与所述连接角件(121)的水平部相连接，所述第一支撑台板(132)设于所述连接台板(131)上；

优选的，所述连接台板(131)的两端部设有第一连接部(1311)，所述第一连接部(1311)与所述连接角件(121)的水平部相连接；

优选的，所述连接台板(131)的两端部处位于所述第一连接部(1311)的两侧设有防干涉槽(1313)；

优选的，所述连接台板(131)的两端部处位于两防干涉槽(1313)的外侧设有辅助支撑部(1312)；

优选的，所述链条(12)的下方设有防塌板(113)。