[发明专利]一种娃娃机抓持机构在审
| 申请号： | 202111527752.X | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114392546A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 林义河 | 申请（专利权）人： | 谢代英 |
| 主分类号： | A63F9/30 | 分类号： | A63F9/30 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 孙中华 |
| 地址： | 511442 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种娃娃机抓持机构，包括驱动单元、抓持单元、固定座与控制单元，所述驱动单元包括第一驱动电机、绕线轮以及绕设于所述绕线轮上的线，所述绕线轮安装于所述第一驱动电机的驱动端，以适于所述第一驱动电机驱动所述绕线轮转动，所述抓持单元包括抓爪、导向套、导向杆，所述导向杆可滑动地安装于所述导向套内，且所述导向杆的滑动方向与重力方向平行，所述抓爪位于在所述导向杆下方，该娃娃机抓持机构能够避免抓爪在移动过程中发生晃动，且抓爪动力充足，不会出现抓取娃娃后无法复位的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 娃娃 机抓持 机构 | ||
【主权项】：
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