[发明专利]一种娃娃机抓持机构

权利要求书

1.一种娃娃机抓持机构，其特征在于：包括

驱动单元，所述驱动单元包括第一驱动电机(1)、绕线轮(2)以及绕设于所述绕线轮(2)上的线(3)，所述绕线轮(2)安装于所述第一驱动电机(1)的驱动端，以适于所述第一驱动电机(1)驱动所述绕线轮(2)转动；

抓持单元，所述抓持单元包括抓爪(4)、导向套(5)、导向杆(6)，所述导向杆(6)可滑动地安装于所述导向套(5)内，且所述导向杆(6)的滑动方向与重力方向平行，所述抓爪(4)位于在所述导向杆(6)下方，所述抓爪(4)朝向所述导向杆(6)的一端形成有第一定位柱或第一定位槽，所述导向杆(6)朝向所述抓爪(4)的一端形成于所述第一定位柱或第一定位槽适配的第二定位柱或者第二定位槽，所述线(3)穿过所述导向杆(6)与所述抓爪(4)固接；

固定座(7)，所述驱动单元及所述抓持单元安装于所述固定座(7)上；

控制单元，所述控制单元包括第一接触开关(8)、第二接触开关(9)、张紧件(10)、拨动板(11)与拨动件(12)，所述第一接触开关(8)及所述第二接触开关(9)与所述抓爪(4)通信连接，所述拨动板(11)一端可转动地安装于所述固定座(7)上，另一端安装于所述拨动件(12)，所述张紧件(10)固定安装于所述固定座(7)上，且位于所述拨动板(11)上方，所述线(3)远离所述绕线轮(2)的一端依次绕过所述拨动件(12)及所述张紧件(10)，并与所述抓爪(4)固接，所述拨动件(12)适于相对所述固定座(7)发生旋转，并在转动至预设位置时，与所述第一接触开关(8)的触点抵接，以使所述第一接触开关(8)控制所述抓爪(4)的爪部收拢，所述导向杆(6)顶端伸出所述导向套(5)并安装有限位板(601)，所述第二接触开关(9)的触点设置在所述限位板(601)与所述导向套(5)之间，所述限位板(601)适于在所述导向杆(6)没入所述导向套(5)时，与所述导向套(5)以及第二接触开关(9)的触点抵接，以限制所述导向杆(6)的位移，同时第二接触开关(9)控制所述抓爪(4)的爪部张开。

2.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓持机构，其特征在于：还包括移动单元，所述移动单元包括第二驱动电机(13)、驱动轮(14)、从动齿轮(15)与主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)安装于所述第二驱动电机(13)的驱动端，所述驱动轮(14)与所述从动齿轮(15)同轴设置，且可转动地安装于所述固定座(7)上，所述驱动轮(14)外圆面形成有与娃娃机导轨适配的凹槽，所述主动齿轮(16)与所述从动齿轮(15)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种娃娃机抓持机构，其特征在于：还包括辅助单元，所述辅助单元包括安装杆(17)以及可转动地安装于所述安装杆(17)两端的辅助轮(18)，所述安装杆(17)设置在所述固定座(7)远离所述驱动轮(14)的一端并贯穿所述固定座(7)，所述辅助轮(18)的外圆面上形成有与娃娃机导轨适配的槽。

4.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓持机构，其特征在于：所述导向杆(6)下端安装有抵接部(602)，所述导向杆(6)的外部设置有弹簧，所述弹簧设置在所述抵接部(602)与所述导向套(5)之间，且所述弹簧两端分别与所述抵接部(602)以及所述导向套(5)抵接。

5.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓持机构，其特征在于：所述张紧件(10)及所述拨动件(12)为圆形，且所述张紧件(10)与所述固定座(7)转动连接，所述拨动件(12)与所述拨动板(11)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种娃娃机抓持机构，其特征在于：所述固定座(7)上还设置有限位柱，所述限位柱分别设置在所述拨动板(11)上下两侧，以适于限制所述拨动板(11)的转动角度。