[发明专利]一种用于油气井井喷失控环境的信息侦察机器人在审
申请号: | 202111523086.2 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN114607352A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 卿玉;胡旭光;王留洋;胡光辉;罗园;李玉飞;罗卫华;庞平;刘俊男;刘贵义;辜良玉;宋来阳 | 申请(专利权)人: | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司 |
主分类号: | E21B47/00 | 分类号: | E21B47/00;E21B47/002;E21B47/01;E21B47/017 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 冉鹏程 |
地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于油气井井喷失控环境的信息侦察机器人,涉及油气井井喷失控救援技术领域,包括行走装置、升降云台、图像采集模块、环境探测模块、远程遥控模块、自冷却保护模块、报警模块和控制器,所述控制器分别与行走装置、升降云台、图像采集模块、环境探测模块、远程遥控模块、自冷却保护模块、报警模块控制连接,解决了现有技术中依靠人员携带防爆设备、气体检测仪进入井场内高风险区域进行勘察作业的安全风险问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 油气 井喷 失控 环境 信息 侦察 机器人 | ||
【主权项】:
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