[发明专利]减速器、减速传动系统及包括减速传动系统的机器人关节和机器人在审
| 申请号： | 202111522002.3 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114198480A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 安然;宋庭科;王世全 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 祝玉媛 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种减速器、减速传动系统以及包括该减速传动系统的机器人关节和机器人。该减速器配置为实现从传动输入轴向传动输出轴的减速传动，并包括：波发生器，其安装至传动输入轴；被固定的刚轮；和柔轮，其位于刚轮与波发生器之间，包括齿轮部分和喇叭口部分。其中，喇叭口部分被配置为连接至传动输出轴。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 减速 传动系统 包括 机器人 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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