[发明专利]一种救援用多机械臂配合的智能机械车及其工作方法在审
| 申请号： | 202111521650.7 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114233371A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 蒲洲;高嘉恒;潘阳;邹洁;谢成;吴菁;李金桥 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00;E21F17/00;E21F17/18;E21D9/10;B62D55/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种救援用多机械臂配合的智能机械车及其工作方法，救援用多机械臂配合的智能机械车包括机械箱、挖掘装置、照明装置、摄像装置、运送装置、传动装置和控制单元；所述的机械箱内部包括蓄电装置、控制单元、电磁波发射器和接受器、油缸输出装置和发动机；所述的摄像装置和照明装置都安装在机械箱的箱体壁上；所述的挖掘装置包含四条机械臂，装配在机械箱顶部的四角处；所述的钻头安装在车体的前部；所述的运送装置安装在机械箱顶部，沿顶部四边设有一椭圆形滑轨，滑轨上装有两个方形槽，可沿滑轨移动；所述的传动装置安置在车体两侧。本发明为矿井作业发生事故时提供了一种有效的救援方法，能够缩短救援时间，确保伤员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救援 机械 配合 智能 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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