[发明专利]一种可接入移动终端的机器人巡检系统及巡检方法在审
| 申请号： | 202111520518.4 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114545918A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 俞春华;江新炼;胥锐;赵垒;何佳德;陈翔 | 申请（专利权）人： | 南京华麦机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可接入移动终端的机器人巡检系统及巡检方法，所述系统包括移动终端、机器人底盘和用户平台；所述移动终端上安装有机器人监测和定位导航软件；所述用户平台接收并显示移动终端拍摄并传输的现场音视频信息和定位信息，用户通过用户平台发出控制指令，无线控制机器人底盘实现移动巡检；所述移动终端可以自主分析拍摄到的现场音视频信息，基于移动终端自身携带的定位资源感知现场情况，进行自主定位导航，进而独立控制机器人底盘实现移动巡检；当移动终端不能进行自主定位导航时，机器人底盘获取移动终端的音视频信息和定位信息，并基于机器人底盘自身携带的定位装置及传感器进行自主导航处理，实现移动巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接入 移动 终端 机器人 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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