[发明专利]一种可展单元构成的抛物柱面可展机构在审
申请号: | 202111519353.9 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN114009913A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 曾鹏;黄龙;胡锦鹏;尹来容;杨远汉 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | A45B25/02 | 分类号: | A45B25/02;B64G1/22;E04B1/344;H01Q1/08 |
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地址: | 410114 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种可展单元构成的抛物柱面可展机构,由若干可展单元组合而成;所述可展单元包含第一等腰梯形件,第二等腰梯形件,第一直角梯形件,第二直角梯形件,第三等腰梯形件,第四等腰梯形件,第一矩形件,第二矩形件,第一铰链,第二铰链,第三铰链和第四铰链;两个所述可展单元通过共用构件的方式得到层数为1的抛物柱面可展机构,所述共用构件包括所述第一等腰梯形件和所述第二等腰梯形件;若干所述层数为1的抛物柱面可展机构通过第五铰链依次连接,得到所述抛物柱面可展机构;所述抛物柱面可展机构具有单自由度运动,折展比大,机构刚性好,展开与收拢过程稳定,具有较好的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 单元 构成 柱面 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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