[发明专利]机器人同步密封剂排放系统在审
| 申请号： | 202111513501.6 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN115070752A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李大远;宋台勋;金润秀;姜在植;林注铉;金映旻 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社;(株)大明TS |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B05C5/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种机器人同步密封剂排放系统。该机器人同步密封剂排放系统与车辆工厂的密封剂作业的机器人联锁，并且包括：密封剂枪，安装在机器人上并且沿着车身的涂布路径移动以排放密封剂；以及通信单元，用于接收基于机器人操作移动的密封剂枪的TCP速度。同步控制器，为TCP速度分配唯一的ID和所接收的TCP时间，并且根据TCP速度生成记录密封剂排放量的排放指令消息。密封剂控制器，基于排放指令消息调整密封剂枪的排放，并且将根据排放完成的密封剂时间反馈给同步控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 同步 密封剂 排放 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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