[发明专利]一种通用型主动径向柔顺恒力末端执行器及其工作方法有效
| 申请号： | 202111512902.X | 申请日： | 2021-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN114029934B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 罗路平;张杭波;潘柏松;姚黎 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学;浙江工业大学台州研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 汤明 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用型主动径向柔顺恒力末端执行器及其工作方法，包括机器人末端连接器、分层式驱动缸体、末端工具连接器及六维力传感器，所述机器人末端连接器与工业机器人末端连接，所述六维力传感器设置在机器人末端连接器与分层式驱动缸体之间，所述分层式驱动缸体下部与末端工具连接器相连，所述末端工具连接器下部连接末端工具。该驱动器通过机器人末端连接器与工业机器人末端连接，机器人末端连接器与分层式驱动缸体之间连接有六维力传感器，分层式驱动缸体的末端可以与打磨、抛光、装配等各种末端工具连接，当末端工具与驱动器连接，新型驱动器可以给末端工具提供稳定的转速和转矩，使末端工具能够适应实际生产中各种复杂使用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 主动 径向 柔顺 恒力 末端 执行 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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