[发明专利]轨道标识定位方法在审
| 申请号： | 202111511109.8 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114249078A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 肖海潘;林春李;舒宜宝;张黎明;杨永章;金峥;黄喆 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘鑫 |
| 地址： | 528305 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种轨道标识定位方法，包括：在轨道上设置基准线；测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。本发明解决了现有技术中的轨道上贴设二维码的标识点的定位精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 标识 定位 方法 | ||
【主权项】：
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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