[发明专利]轨道标识定位方法在审
申请号: | 202111511109.8 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114249078A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 肖海潘;林春李;舒宜宝;张黎明;杨永章;金峥;黄喆 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;G06K17/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 528305 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 标识 定位 方法 | ||
1.一种轨道标识定位方法,其特征在于,包括:
在轨道上设置基准线;
测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离,将所述最小垂直距离与预定距离Y进行比较;
根据比较结果,调整基准线的位置,直至所述最小垂直距离大于或等于Y,在调整后的基准线所在的直线上设置标识点;或,
根据比较结果,直接在基准线所在的直线上设置标识点。
2.根据权利要求1所述的轨道标识定位方法,其特征在于,所述轨道标识定位方法还包括:
在轨道的两端分别设置点A和点B,以所述点A和所述点B所在的直线作为基准线;
根据比较结果,调整点A和点B的位置,直至所述最小垂直距离大于或等于Y,将调整后的点A和点B作为标识点;或,
根据比较结果,直接确定点A和点B为标识点。
3.根据权利要求2所述的轨道标识定位方法,其特征在于,
使所述点A与轨道的第一端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X;和/或,
使所述点B与轨道的第二端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X。
4.根据权利要求2所述的轨道标识定位方法,其特征在于,根据比较结果,沿所述轨道的宽度方向调节点A和/或点B的位置。
5.根据权利要求2所述的轨道标识定位方法,其特征在于,所述轨道标识定位方法还包括:
利用激光水平仪发射光束,使光束经过点A和点B,将与光束重合的直线作为所述基准线。
6.根据权利要求1所述的轨道标识定位方法,其特征在于,所述轨道包括相互连接的第一轨道段(1)和第二轨道段(2),所述第一轨道段(1)和所述第二轨道段(2)之间具有夹角;
所述基准线包括第一基准线和第二基准线,所述第一基准线设置在所述第一轨道段(1)上,所述第二基准线设置在所述第二轨道段(2)上,并使所述第一基准线与所述第二基准线相垂直。
7.根据权利要求6所述的轨道标识定位方法,其特征在于,所述轨道标识定位方法还包括:
在第二轨道段(2)远离所述第一轨道段(1)的一端设置点C,使点C距离所述第二轨道段(2)的端面的垂直距离与距离所述第二轨道段(2)的侧面的垂直距离相等且均为X。
8.根据权利要求7所述的轨道标识定位方法,其特征在于,所述轨道标识定位方法包括:
在所述第一轨道段(1)两端分别设置点A和点B,所述点A和所述点B所在的直线为第一基准线,所述点B位于靠近所述第二轨道段(2)的一端,以垂直于第一基准线同时经过点B的直线为第二基准线。
9.根据权利要求8所述的轨道标识定位方法,其特征在于,当点C与所述第二基准线错开时,沿所述第二轨道段(2)的宽度方向调节所述点C的位置,直至所述点C位于所述第二基准线上,以将位置调节后的所述点C作为标识点。
10.根据权利要求8所述的轨道标识定位方法,其特征在于,
利用激光水平仪发射第一光束,使所述第一光束经过点A和点B,与所述第一光束重合的直线为第一基准线;
利用激光水平仪发射第二光束,使所述第二光束与第一光束相垂直,同时使所述第二光束由点B朝向点C的方向射出。
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