[发明专利]一种机械臂用位置绝对式编码器在审
| 申请号： | 202111509888.8 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114199284A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 吴海波;骆敏舟;卢钰 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 陈格兵 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新区研创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械臂用位置绝对式编码器，包括编码器本体，所述编码器本体包括磁敏元件及其外围电路和磁环，所述磁环为中空环状结构，包括磁环支架与磁环法兰，所述磁环支架通过磁环法兰连接有双磁道磁环码盘，所述磁敏元件通过扫描双通道码道，获取单圈内的绝对位置信息。本发明所述一种机械臂用位置绝对式编码器，采用线性霍尔传感器读取磁电互感效应，通过设计双磁道磁环码盘其精度最高可达18位，满足协作机器人工作要求；编码器模组结构设计要求精度不高，制作成本低，具有价格优势；通过将轴承部分采用双轴承结构，有效的减少了轴向和径向形变，保证了运行精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 位置 绝对 编码器 | ||
【主权项】：
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