[发明专利]一种可自动越障的电力巡检机器人在审
| 申请号： | 202111507653.5 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114043503A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 姚丹丹;谭爽爽;于妍 | 申请（专利权）人： | 许昌学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;H02J13/00 |
| 代理公司： | 重庆律知诚专利代理事务所(普通合伙) 50281 | 代理人： | 殷兴旺 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动越障的电力巡检机器人，属于电力维护技术领域，一种可自动越障的电力巡检机器人，包括箱体、用于在电线上驱动箱体行走的驱动轮、用于驱动驱动轮转动的第一电机，所述第一电机和驱动轮为前后设计的两组，还包括位于箱体内的顶升机构，所述顶升机构用于将任意一组驱动轮向上移动，脱离电线；位于箱体内的转动机构；在巡检时，当遇到障碍物时，可控制其中一组驱动轮与电线脱离接触，通过另一组驱动轮继续驱动前进，当这组驱动轮越过障碍物时，从新与电线接触，在将另一组驱动轮与电线脱离接触，通过先前越过障碍物的那组驱动轮，驱动前进，进而达到可以自动越过障碍物的目的，大大提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 越障 电力 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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