[发明专利]一种可自动越障的电力巡检机器人

说明书

本发明公开了一种可自动越障的电力巡检机器人，属于电力维护技术领域，一种可自动越障的电力巡检机器人，包括箱体、用于在电线上驱动箱体行走的驱动轮、用于驱动驱动轮转动的第一电机，所述第一电机和驱动轮为前后设计的两组，还包括位于箱体内的顶升机构，所述顶升机构用于将任意一组驱动轮向上移动，脱离电线；位于箱体内的转动机构；在巡检时，当遇到障碍物时，可控制其中一组驱动轮与电线脱离接触，通过另一组驱动轮继续驱动前进，当这组驱动轮越过障碍物时，从新与电线接触，在将另一组驱动轮与电线脱离接触，通过先前越过障碍物的那组驱动轮，驱动前进，进而达到可以自动越过障碍物的目的，大大提高巡检效率。

技术领域

本发明涉及电力维护技术领域，尤其涉及一种可自动越障的电力巡检机器人。

背景技术

进入新世纪以来，我国综合国力日益增强，经济快速发展，用电需求也快速提升，为此，我国建立了全球最大的，遍及全国的电力供应系统，以满足千家万户及企业的用电需求，用于传输电能的电线，在户外也随处可见，但是，由于电线在户外，长期受风吹雨淋等自然侵袭，时间久了之后，自身表面难免会有损伤，如果不定期进行检查维护，会有断裂的危险，如果在农村或者其他人口聚集区，带电的电线一旦断裂，不但会造成停电事故，而且还极有可能造成人员伤亡的惨剧，所以，对农村或者其他人口聚集等地区的户外电线，进行定期的巡检，则十分必要。

随着科技水平的快速发展，对电线进行巡检，已由机器人代替人工，但是目前市场上，现有的电力巡检机器人，在电线上进行巡检时，无法自动越过，因电线和支架杆相连接所造成的障碍物，导致巡检效率大大降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，无法自动越过，因电线和支架杆相连接所造成的障碍物等问题，而提出的一种可自动越障的电力巡检机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可自动越障的电力巡检机器人，包括箱体、用于在电线上驱动箱体行走的驱动轮、用于驱动驱动轮转动的第一电机，所述第一电机和驱动轮为前后设计的两组，还包括位于箱体内的顶升机构，所述顶升机构用于将任意一组驱动轮向上移动，脱离电线；位于箱体内的转动机构，当顶升机构将意一组驱动轮向上移动，脱离电线后，转动机构自动将该组驱动轮水平转动一定角度；位于箱体内的驱动源，所述顶升机构和转动机构均通过驱动源驱动；所述箱体上还设有用于检测电线的检测探头。

为了驱动顶升机构和转动机构工作，优选的，所述驱动源为连接在箱体内的第二电机，转动连接在箱体内的第一螺纹杆，螺纹连接在第一螺纹杆上的推动块，所述推动块通过顶升机构可将意一组驱动轮向上移动；位于箱体内的第二直行器件，转动连接在第二直行器件输出端的第二齿轮，固定在第二电机输出端的第一齿轮，固定在第一螺纹杆一端的第三齿轮；所述第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮之间可啮合可分离；所述第二直行器件和第一螺纹杆均为对称设计的两个。

为了实现驱动轮与电线分离，优选的，所述顶升机构包括在箱体内上下滑动的升降体，连接在升降体顶部的连接轴，所述第一电机固定在连接轴的顶部；所述推动块的上端面和升降体的下端面均为斜面；所述箱体内固定连接有第二限位板，所述升降体两侧分别与箱体内壁和第二限位板侧壁相贴。

为了实现驱动轮转动，优选的，所述转动机构包括转动在箱体内壁的第一转轴，连接在第一转轴和第二电机输出端的第一皮带，固定在第一转轴上的第四齿轮，固定在连接轴上的第五齿轮；所述连接轴转动连接在升降体顶部；当顶升机构上升到设定高度时，第四齿轮和第五齿轮自动啮合。

为了实现驱动轮与电线分离，优选的，所述顶升机构包括在箱体内壁转动的转动体，连接在转动体顶部的连接轴，所述第一电机固定在连接轴的顶部；所述推动块的上端面和转动体的下端面均为斜面；所述推动块推动转动体向上转动，所述箱体顶部设有滑槽，所述连接轴在滑槽内滑动。