[发明专利]一种航空部件定位方法在审
| 申请号： | 202111506902.9 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114179004A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 唐晓伟;王大钧;陈雁骉 | 申请（专利权）人： | 无锡荣恩科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 郭慧 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及航空部件定位技术领域,公开了一种航空部件定位方法，本发明的定位方法中先选取一个航空部件作为基准件，然后通过位置检测单元获取基准件的基准坐标，该基准坐标作为一个参考坐标，后续对航空部件作业时的坐标都是以参考坐标为基准的，当需要对航空部件进行作业时，先计算出待作业的航空部件与基准件的坐标差，然后根据坐标差补偿机器人对航空部件作业时的坐标，使对航空部件进行作业的装置与航空部件作业时的位置都是相对固定的，进而确保航空部件的正常作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空 部件 定位 方法 | ||
【主权项】：
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