[发明专利]开闭控制装置以及开闭控制方法有效
申请号: | 202111503260.7 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114687639B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 升泽贤治;远藤新一 | 申请(专利权)人: | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 |
主分类号: | E05F15/695 | 分类号: | E05F15/695;E05F15/41 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种开闭控制装置以及开闭控制方法,高精度地检测开闭体对物体的夹入。开闭控制装置的夹入阈值设定部基于由位置检测部检测到的开闭体的位置的变化,计算开闭体的速度,在计算出的开闭体的速度为规定的第1阈值以下、由载荷计算部计算出的计算载荷随时间的变化为规定的第2阈值以上且为规定的第3阈值以下的状态持续一定期间以上的情况下,减小夹入阈值。 | ||
搜索关键词: | 开闭 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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