[发明专利]开闭控制装置以及开闭控制方法

权利要求书

1.一种开闭控制装置，控制通过马达的驱动而进行的开闭体的开闭动作，其特征在于，具备：

电流检测部，检测在上述马达中流动的电流；

电压检测部，检测向上述马达供给的电压；

位置检测部，基于上述马达的旋转检测上述开闭体的位置；

载荷计算部，基于上述电流检测部的检测电流，计算上述开闭体的上述开闭动作中的计算载荷；

夹入阈值设定部，设定确定由上述载荷计算部计算出的上述计算载荷的上限的夹入阈值；

夹入判定部，在由上述载荷计算部计算出的上述计算载荷超过由上述夹入阈值确定的上限的情况下，判定为产生了上述开闭体对物体的夹入；以及

马达控制部，在由上述夹入判定部判定为产生了上述夹入的情况下，进行使上述马达的旋转反转的防止夹入控制，

上述夹入阈值设定部基于由上述位置检测部检测到的上述开闭体的位置的变化，计算上述开闭体的速度，

在计算出的上述开闭体的速度为规定的第1阈值以下、由上述载荷计算部计算出的上述计算载荷随时间的变化为规定的第2阈值以上且为规定的第3阈值以下的状态持续一定期间以上的情况下，上述夹入阈值设定部减小上述夹入阈值。

2.根据权利要求1所述的开闭控制装置，其特征在于，

在上述开闭体的速度为上述第1阈值以下、由上述载荷计算部计算出的上述计算载荷随时间的变化为上述第2阈值以上且为上述第3阈值以下的状态持续一定期间以上的情况下，上述夹入阈值设定部将上述夹入阈值减小一定值。

3.根据权利要求1或2所述的开闭控制装置，其特征在于，

上述位置检测部基于由上述电流检测部检测到的电流中包含的波动，检测上述开闭体的位置。

4.根据权利要求1或2所述的开闭控制装置，其特征在于，

上述夹入阈值设定部在检测到上述开闭体的位置位于上端位置附近的规定区域内的情况下，根据上述开闭体的位置越接近上述上端位置则变得越大的增量值，增大上述夹入阈值。

5.根据权利要求1或2所述的开闭控制装置，其特征在于，

上述夹入阈值设定部在检测到由上述载荷计算部计算出的上述计算载荷不线性增加、由上述电压检测部检测到的上述电压中的电压变动的产生、以及对由上述载荷计算部计算出的上述计算载荷造成影响的干扰的产生中的任一个的情况下，增大上述夹入阈值。

6.一种开闭控制装置，控制通过马达的驱动而进行的开闭体的开闭动作，其特征在于，具备：

电流检测部，检测在上述马达中流动的电流；

电压检测部，检测向上述马达供给的电压；

位置检测部，基于上述马达的旋转检测上述开闭体的位置；

载荷计算部，基于上述电流检测部的检测电流，计算上述开闭体的上述开闭动作中的计算载荷；

夹入阈值设定部，设定确定由上述载荷计算部计算出的上述计算载荷的上限的夹入阈值；

夹入判定部，在由上述载荷计算部计算出的上述计算载荷超过由上述夹入阈值确定的上限的情况下，判定为产生了上述开闭体对物体的夹入；以及

马达控制部，在由上述夹入判定部判定为产生了上述夹入的情况下，进行使上述马达的旋转反转的防止夹入控制，

上述夹入判定部基于由上述位置检测部检测到的上述开闭体的位置的变化，计算上述开闭体的速度，

在计算出的上述开闭体的速度为规定的第1阈值以下、由上述载荷计算部计算出的上述计算载荷随时间的变化为规定的第2阈值以上且为规定的第3阈值以下的状态持续一定期间以上的情况下，上述夹入判定部判定为产生了上述夹入。