[发明专利]一种车辆逆行检测方法和装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111501574.3 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114022854A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;常峰;叶松;吴礼财;徐文军;刘海峰 | 申请（专利权）人： | 合肥中科类脑智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V20/58;G06V10/764;G06V20/70;G06K9/62 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 顾炜烨 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆逆行检测方法和装置及计算机可读存储介质，检测方法包括：获取检测区域内的道路图像，基于神经网络模型确定检测区域内车道为前向车道的概率；获取检测区域内的若干运动的车辆的图像，基于神经网络模型确定若干车辆的逆向行驶概率；根据车道为前向车道的概率和若干车辆的逆向行驶概率，确定若干车辆是否存在逆向行驶行为。本发明在确定车辆是否存在逆向行驶行为时，在获得车道线的结果后确定这一结果的置信度，相应的，在获得车辆朝向为逆向的结果后也确认这一结果的置信度，基于上述两项结果的置信度确定车辆存在逆向行驶行为，使得本发明的检测方法可以参考更多的基础信息帮助判断，使检测结果具有更高的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 逆行 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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