[发明专利]基于环境状态的机器人巡查规划系统及方法在审
| 申请号： | 202111501089.6 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114147740A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 段勃;杨东鑫;李浩澜;谭光明;幸禹可;何杰 | 申请（专利权）人： | 中科计算技术西部研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 刘嘉 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及巡检技术领域，公开了基于环境状态的机器人巡查系统及方法，该系统包括：数据录入模块、环境采集模块、分析识别模块、地点标记模块、巡查规划模块；所述数据录入模块用于录入并储存巡查对比信息；所述环境采集模块用于采集环境状态信息；所述分析识别模块用于根据采集的环境状态信息，结合巡查对比信息，判断设备是否正常；所述地点标记模块用于对判断非正常的设备标记巡查地点；所述巡查规划模块用于根据巡查地点规划机器人的巡查路线。本发明提供的基于环境状态的机器人巡查系统及方法，能够优先对可能出现问题的设备专项规划巡查路线，提高了巡查效率和针对性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 环境 状态 机器人 巡查 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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