[发明专利]基于环境状态的机器人巡查规划系统及方法

权利要求书

1.基于环境状态的机器人巡查规划系统，其特征在于，包括：数据录入模块、环境采集模块、分析识别模块、地点标记模块、巡查规划模块；所述数据录入模块用于录入并储存巡查对比信息；所述环境采集模块用于采集环境状态信息；所述分析识别模块用于根据采集的环境状态信息，结合巡查对比信息，判断设备是否正常；所述地点标记模块用于对判断非正常的设备标记巡查地点；所述巡查规划模块用于根据巡查地点规划机器人的巡查路线。

2.根据权利要求1所述的基于环境状态的机器人巡查规划系统，其特征在于：所述环境采集模块包括温度采集单元、湿度采集单元和图像采集单元，所述温度采集单元用于采集机器人周围的温度信息，所述湿度采集单元用于采集机器人周围的湿度信息，所述图像采集单元用于采集机器人周围的图像信息。

3.根据权利要求2所述的基于环境状态的机器人巡查规划系统，其特征在于：所述巡查对比信息包括设备的参数信息，所述分析识别模块包括环境分析单元，所述环境分析单元用于根据采集的环境状态信息结合设备的参数信息，判断设备的环境状态是否正常。

4.根据权利要求3所述的基于环境状态的机器人巡查规划系统，其特征在于：所述巡查对比信息还包括设备的标准图像信息，所述机器人周围的图像信息包括设备的实时图像信息，所述分析识别模块还包括外观分析单元，所述外观分析单元用于将设备的实时图像信息与设备的标准图像信息进行对比，判断设备的外观是否正常。

5.根据权利要求4所述的基于环境状态的机器人巡查规划系统，其特征在于：所述外观分析单元包括缺损分析子单元、结构分析单元和锈蚀分析子单元，所述缺损分析子单元用于将设备的实时图像信息与设备的标准图像信息进行对比，判断设备外观是否有缺损；所述结构分析子单元用于将设备的实时图像信息与设备的标准图像信息进行对比，判断设备结构是否有异常；所述锈蚀分析子单元用于将设备的实时图像信息与设备的标准图像信息进行对比，判断设备外观是否有锈蚀。

6.根据权利要求2所述的基于环境状态的机器人巡查规划系统，其特征在于：所述环境采集模块还包括声音采集单元，所述声音采集单元用于采集机器人周围的声音信息。

7.根据权利要求6所述的基于环境状态的机器人巡查规划系统，其特征在于：所述巡查对比信息还包括设备正常运行的声音信息，所述机器人周围的声音信息包括设备运行的实时声音信息，所述分析识别模块还包括声音分析单元，所述声音分析单元用于将设备运行的实时声音信息与设备正常运行的声音信息对比，判断设备的运行声音是否正常。

8.根据权利要求1所述的基于环境状态的机器人巡查规划系统，其特征在于：还包括数据优化模块，所述数据优化模块用于对采集的环境状态信息进行清晰化处理。

9.基于环境状态的机器人巡查规划方法，其特征在于：包括：

S1：录入巡查规划过程中需要的巡查数据；

S2：采集环境状态信息；

S3：根据采集的环境状态信息，结合巡查对比信息，判断设备是否正常；

S4：对判断非正常的设备标记巡查地点；

S5：根据巡查地点规划机器人的巡查路线。

10.根据权利要求9所述的基于环境状态的机器人巡查规划方法，其特征在于：

所述S1中巡查数据包括设备的参数信息、设备的标准图片信息和设备正常运行的声音信息；

所述S2和S3中采集的环境状态信息包括温度信息和湿度信息，所述S3中巡查对比信息为设备的参数信息；

还包括：

S6：到达巡查地点后，采集设备的实时图像信息，采集设备运行的实时声音信息；

S7：对采集的设备的实时图像信息和设备运行的实时声音信息进行清晰化处理；

S8：将设备的实时图像信息与设备的标准图像信息进行对比，判断设备的外观是否正常；

S9：将设备运行的实时声音信息与设备正常运行的声音信息对比，判断设备的运行声音是否正常；

S10：将对比和判断结果进行汇总，发送至用户终端。