[发明专利]一种基于分布式推理的安防机器人在审
申请号: | 202111501044.9 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114153586A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 杨东鑫;段勃;李浩澜;幸禹可;谭光明;张杨 | 申请(专利权)人: | 中科计算技术西部研究院 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;G06N3/04;G06N3/08;G06N5/04;G08B7/06;G08B13/196 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 刘嘉 |
地址: | 401120 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及安防机器人技术领域,具体涉及一种基于分布式推理的安防机器人,包括以下模块:图像采集模块:用于采集视频图像数据;数据量分析模块:用于对视频图像数据的数据计算量进行分析;任务划分模块:用于将视频图像数据划分为若干个视频段数据,并放置到分布式推理队列池中,等待有计算余裕的其他安防机器人参与任务;数据处理模块:用于将视频图像数据或视频段数据输入到训练好的神经网络模型中,并输出识别处理结果;报警处理模块:用于根据识别处理结果分析判断分析是否生成报警信息。本发明解决了现有安防机器人由于AI计算主板的信号处理和运算能力有限,导致安防机器人整体响应速度低,不能满足复杂环境下工作要求的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 分布式 推理 机器人 | ||
【主权项】:
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