[发明专利]一种基于分布式推理的安防机器人

权利要求书

1.一种基于分布式推理的安防机器人，其特征在于，包括以下模块：

数据分析模块：用于根据采集的视频图像数据建立推理任务，以及分析推理任务的数据计算量，并将数据计算量的分析结果与自身的计算资源进行对比分析，若计算资源充足，则将视频图像数据输入到数据处理模块中；若计算资源不足，则下发分布式计算任务；

任务划分模块：用于在下发分布式计算任务时，将推理任务划分为若干子任务，并放置到分布式推理队列池中，等待有计算余裕的其他安防机器人参与子任务；

数据处理模块：用于在计算资源余裕时，对分到的子任务进行计算得到处理结果，并发于对应的安防机器人；还用于将视频图像数据和/或处理结果输入到神经网络模型中执行推理任务，并输出推理结果；

报警处理模块：用于根据推理结果进行报警分析，分析判断是否生成报警信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于分布式推理的安防机器人，其特征在于：还包括服务器，所述服务器与安防机器人远程通信连接，包括以下模块：

机器人标记模块：用于对各安防机器人进行编号；以及对完成编号的各安防机器人的运行状态进行记录；

巡逻安排模块：用于根据编号和运行状态选取安防机器人，并为安防机器人分别设置对应的巡逻区域。

3.根据权利要求2所述的一种基于分布式推理的安防机器人，其特征在于：所述安防机器人包括激光雷达模块，用于在对应的巡逻区域采集区域环境扫描数据；所述服务器还包括以下模块：

数据库：用于存储安防区域的环境地图数据；

区域环境优化模块：用于获取安防机器人在对应的巡逻区域所采集的区域环境扫描数据，并根据区域环境扫描数据更新安防区域的环境地图数据。

4.根据权利要求3所述的一种基于分布式推理的安防机器人，其特征在于：所述安防机器人包括定位模块，用于获取定位信息；所述服务器还包括以下模块：

位置分析模块：用于获取安防机器人的定位信息，并标注在环境地图数据上；

报警响应模块：用于在安防机器人生成报警信息时，根据所述安防机器人的定位信息，从环境地图数据上查找周围的其他安防机器人，并使其他安防机器人根据定位信息朝向所述安防机器人的位置移动。

5.根据权利要求1所述的一种基于分布式推理的安防机器人，其特征在于：所述推理结果包括安防目标识别类别和安防目标识别数量；所述报警处理模块包括以下子模块：

报警生成子模块：用于判断安防目标识别类别否为报警类别，若是，则生成报警信息；还用于根据安防目标识别数量和预设的报警级别区间来分析判断当前报警级别；

声光警示子模块：用于根据报警信息和当前报警级别进行对应等级的灯光报警和声音报警。

6.根据权利要求5所述的一种基于分布式推理的安防机器人，其特征在于：所述安防机器人还包括：

光线补偿模块：用于获取环境光照度，当环境光照度低于光照度阈值时，启动补光灯。

7.根据权利要求6所述的一种基于分布式推理的安防机器人，其特征在于：所述安防机器人还包括：

摄像拍照模块：用于对安防目标进行摄像和拍照，并上传至服务器进行存储。