[发明专利]清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人

摘要

本发明公开了一种清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人，清洁组件包括：可转动地设在清洁机器人底部的清洁部，清洁部设有用清洁面；驱动组件与清洁部相连，清洁部可相对驱动组件滑动；下压组件分别与清洁部和驱动组件相连；复位件连接在清洁部和驱动组件之间，且复位件可在下压组件驱动清洁部相对驱动组件向清洁表面一侧运动时蓄能，并向所述清洁部施加相对所述驱动组件复位驱动力。清洁面通过向清洁表面施加压力并转动的方式对清洁表面进行清洁，可以提升清洁组件对地面的清洁效果。当清洁组件遇到障碍物时，在复位件的作用下，可以驱动清洁部复位，即将清洁面与清洁表面分离，便于清洁组件通过障碍物处，提升清洁组件的越障能力。