[发明专利]清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人，清洁组件包括：可转动地设在清洁机器人底部的清洁部，清洁部设有用清洁面；驱动组件与清洁部相连，清洁部可相对驱动组件滑动；下压组件分别与清洁部和驱动组件相连；复位件连接在清洁部和驱动组件之间，且复位件可在下压组件驱动清洁部相对驱动组件向清洁表面一侧运动时蓄能，并向所述清洁部施加相对所述驱动组件复位驱动力。清洁面通过向清洁表面施加压力并转动的方式对清洁表面进行清洁，可以提升清洁组件对地面的清洁效果。当清洁组件遇到障碍物时，在复位件的作用下，可以驱动清洁部复位，即将清洁面与清洁表面分离，便于清洁组件通过障碍物处，提升清洁组件的越障能力。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人。

背景技术

目前，自动清洁设备可以自动执行清洁操作，方便用户。自动清洁设备可通过抹布对待清洁表面清理，在清理过程中需要将抹布与待清洁表面贴合，以保证对待清洁表面的清理效果。其中，待清洁表面可以是地面、墙面以及窗户玻璃面等。

相关技术中，通常通过自动清洁设备的抹布与待清理表面贴合效果差，影响自动清洁设备的清洁效果。部分自动清洁设备通过自身重量以将抹布与待清理表面(地面)贴合，此种配合方式受自动清洁设备重量影响，若自动清洁设备的重量变化将无法有效地保证地面与抹布的配合效果，进而影响自动清洁设备的清洁效果。若需要自动清洁对非水平平面(如：墙壁、窗户玻璃)进行清理时，将无法有效将抹布与待清理表面贴合。同时，当自动清洁设备遇到障碍物时，无法有效地对障碍物进行避让，从而导致出现抹布与障碍物接触磨损等问题，无法保证自动清洁设备顺利通过障碍物处。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁机器人的清洁组件，所述清洁组件越障能力强。

本发明的另一个目的在于提出一种清洁机器人。

根据本发明第一方面实施例的清洁机器人的清洁组件，包括：清洁部，所述清洁部可转动地设在所述清洁机器人的底部，所述清洁部设有清洁面，所述清洁面用于清理清洁表面；驱动组件，所述驱动组件与所述清洁部相连，且所述清洁部可相对所述驱动组件滑动，所述驱动组件用于驱动所述清洁部转动；下压组件，所述下压组件分别与所述清洁部和所述驱动组件相连，当所述驱动组件带动所述清洁部转动时，所述下压组件对所述清洁部施加指向所述清洁表面的驱动力，使所述清洁面与所述清洁表面接触；且所述下压组件可在所述清洁部转动时向所述清洁部施加相对驱动组件向下运动的驱动力；复位件，所述复位件连接在所述清洁部和所述驱动组件之间，且所述复位件可在所述下压组件驱动所述清洁部相对驱动组件向下运动时蓄能，并向所述清洁部施加相对所述驱动组件复位驱动力。

根据本发明实施例的清洁组件，驱动组件可以驱动清洁部转动，同时下压组件可以驱动清洁部相对驱动组件向下运动，以使得清洁面与地面紧密贴合，保证清洁面对地面的清洁效果，并且清洁面通过向地面施加压力并转动的方式对地面进行清洁，可以进一步提升清洁组件对地面的清洁效果。当清洁组件的行进方向遇到障碍物时，在复位件的作用下，可以驱动清洁部向上运动，即将清洁面与地面分离，便于清洁组件通过障碍物处，提升清洁组件的越障能力。

根据本发明的一些实施例，所述清洁部包括：清洁部本体，所述清洁部本体设有所述清洁面；连接座，所述连接座设在所述清洁部本体上，且位于背离所述清洁面一侧的表面的中心位置并与驱动组件相连。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括：驱动座，所述驱动座与所述连接座插接配合，且所述连接座可相对所述驱动座竖向滑动；驱动件，所述驱动件与所述驱动座相连，并用于驱动所述驱动座转动。

根据本发明的一些实施例，所述复位件的一端与所述清洁部本体相连，所述复位件的另一端与所述驱动座相连，以保持所述复位件与所述清洁部相对静止转动。

根据本发明的一些实施例，所述复位件为多个，多个所述复位件在所述驱动座的周向方向间隔排布。