[发明专利]一种包含伺服传动链的机械机构谐振频率预测方法在审
| 申请号： | 202111499217.8 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114154381A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 周昊天;付强;教富龙;张一凡;王京城;王大为;张亚林 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种包含伺服传动链的机械机构谐振频率预测方法，属于自动控制与机械领域。该方法包括：建立机械机构结构件的有限元模型；对有限元模型所需的传动链部件重要参数进行简化计算；在有限元模型中将各参数按照实际机械机构安装形式等效成弹簧、惯性、方程等单元；计算得到模型电动机转子频率响应曲线，由此得到机械机构的谐振频率。本发明以有限元模型为基础，建模简单方便；本发明结合理论方法对传动机构进行简化，考虑了传动链刚度、减速比、转动惯量、质量等对谐振频率的影响，在预测计算时采用的边界条件与实际测试时边界条件相同，结果更为精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包含 伺服 传动链 机械 机构 谐振 频率 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所，未经中国电子科技集团公司第五十四研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111499217.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆控制方法及装置
- 下一篇：一种汽车头枕、汽车座椅和汽车
