[发明专利]一种仿龙形飞行器有效
| 申请号： | 202111498245.8 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114180040B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 李佳;徐海;黄智聪 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/06;B64C27/12;B64C39/02;G01S17/933 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿龙形飞行器，包括若干个龙节骨单元结构、十字连接件、龙头结构、龙支脚结构、龙尾结构，所述若干个龙节骨单元结构之间通过十字连接件依次连接，两端分别与龙头结构、龙尾结构连接；所述龙头结构设有无线电遥控信号接收装置及机器视觉装置，将接收的环境信息及操作员指令发送至中央处理器，再控制局部控制器调整飞行器的运动；所述十字连接件具有相互垂直的两个自由度，通过旋翼驱动方式实现飞行器的各种复杂的姿态变换组合，可适应不同的运用场景。本发明还可根据需求灵活增加或减少龙节骨单元结构的个数，各部件便于更换和维护更新，实用性强。本发明还带有防碰撞的保护装置，有效避免飞行器损毁，减少经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿龙形 飞行器 | ||
【主权项】：
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