[发明专利]一种基于巡检车的轨道三立面检测系统及方法在审
| 申请号: | 202111497578.9 | 申请日: | 2021-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN114228778A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
| 发明(设计)人: | 姚继东;郑祯国;何庆;吴强;廉凯;姜钦也;盛忠义;何晓丹 | 申请(专利权)人: | 上海市东方海事工程技术有限公司 |
| 主分类号: | B61K9/08 | 分类号: | B61K9/08;B61D15/08 |
| 代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 200011 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于巡检车的轨道三立面检测系统,包括:设置在巡检车上的定位模块,图像采集模块和安装于终端内的故障识别模块;所述定位模块用于获取所述巡检车的位置信息;所述图像采集模块用于采集图像数据,包括侧面相机和道床相机,所述侧面相机用于拍摄轨旁设备图像,所述道床相机用于拍摄道床图像;所述故障识别模块根据图像数据进行故障的自动识别,同时根据拍摄图像时的位置信息进行图像数据分类存储。本发明同时设置了侧面相机和道床相机,同时侧面相机和道床相机基于同一定位模块,有利于二者信息的关联,实现道床图像数据和轨旁图像数据位于同一里程点精确定位。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 巡检 轨道 三立面 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
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