[发明专利]一种基于巡检车的轨道三立面检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于巡检车的轨道三立面检测系统，包括：设置在巡检车上的定位模块，图像采集模块和安装于终端内的故障识别模块；所述定位模块用于获取所述巡检车的位置信息；所述图像采集模块用于采集图像数据，包括侧面相机和道床相机，所述侧面相机用于拍摄轨旁设备图像，所述道床相机用于拍摄道床图像；所述故障识别模块根据图像数据进行故障的自动识别，同时根据拍摄图像时的位置信息进行图像数据分类存储。本发明同时设置了侧面相机和道床相机，同时侧面相机和道床相机基于同一定位模块，有利于二者信息的关联，实现道床图像数据和轨旁图像数据位于同一里程点精确定位。

技术领域

本发明属于轨道故障检测技术领域，尤其涉及一种基于巡检车的轨道三立面检测系统及方法。

背景技术

轨道交通在城市交通中起着及其重要的作用，而轨道交通普遍具有运量大、速度快、班次密、全天候的特点，而作为如此重要的交通设备，一旦设备发生损坏没有及时发现，将会造成不可估量的伤亡事故。因此对轨道交通的巡检工作显得尤为重要。

随着轨道交通线路的不断扩大，采用人工巡检的方式效率低下，已经不能满足需求。而现有的采用检查车挂载摄像机进行录像，然后再人工进行回放查找故障，通常此种方式的巡检只针对轨旁设备或者道床单独进行拍摄，检查的故障点不够全面。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种基于巡检车的轨道三立面检测系统，该系统同时设置了侧面相机和道床相机，同时侧面相机和道床相机基于同一定位模块，有利于二者信息的关联，实现道床图像数据和轨旁图像数据位于同一里程点精确定位，同时对轨旁设备和道床进行检测。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种基于巡检车的轨道三立面检测系统，其特征在于，包括：

设置在巡检车上的定位模块，图像采集模块和安装于终端内的故障识别模块；所述定位模块用于获取所述巡检车的位置信息；所述图像采集模块用于采集图像数据，包括侧面相机和道床相机，所述侧面相机用于拍摄轨旁设备图像，所述道床相机用于拍摄道床图像；所述故障识别模块根据图像数据进行故障的自动识别，同时根据拍摄图像时的位置信息进行图像数据分类存储。

本发明同时设置了侧面相机和道床相机，同时侧面相机和道床相机基于同一定位模块，有利于二者信息的关联，实现道床图像数据和轨旁图像数据位于同一里程点精确定位。通过整个系统紧密关联工作，可对道床和轨旁设施相对位移实现精确检测。

优选的，对所述侧面相机进行超焦距调整，即：先将侧面相机进行无限远调焦后，确定超焦点，然后将镜头对焦于超焦点，这样可以增加景深范围，实现近处远处的物体同时清晰拍摄。

优选的，所述定位模块包括编码单元、信号处理单元，所述编码单元用于随着巡检车的移动而产生正、负电信号，所述信号处理单元基于所述正、负电信号产生同步脉冲信号，并将所述同步脉冲信号发送给所述图像采集模块。

所述编码单元为编码器，所述信号处理单元为信号处理器，随着巡检车的移动，所述编码器产生A+、B+、A-、B-电信号，并将产生的电信号传输至信号处理器；信号处理器基于同步编码器产生的A+、B+、A-、B-电信号进行处理，并获得同步脉冲信号，并将所述同步脉冲信号通过分频器发送给所述图像采集模块。相较于现有技术采取的惯性测量单元的定位模块，能够更准确的进行定位，不存在累计误差的缺陷。

优选的，所述图像采集模块还包括多个激光光源，所述信号处理单元将所述同步脉冲信号通过分频器发送给激光光源和侧面相机/道床相机，所述激光光源在所述同步脉冲信号的触发下点亮，与所述侧面相机/道床相机配合以进行拍摄工作。

进一步的，所述侧面相机和所述道床相机均为线阵相机并与所述定位模块和所述故障识别模块信号连接。线阵相机相较于传统的面阵相机获取的图像在扫描方向上的精度更高。

基于相同的构思，本发明还提供一种基于巡检车的轨道三立面巡检方法，其特征在于，包含以下步骤：