[发明专利]一种大尺寸工件工装搬运复合抓手在审
| 申请号： | 202111497262.X | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114161455A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 丁映忞;陈雪超;周鑫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陈问渠;何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了大尺寸工件工装搬运复合抓手，包括抓手底板与安装在抓手底板上的夹趾组件、吸盘组件；所述夹趾组件设有一对，呈对称分设于抓手底板的前后侧，一对夹趾能够由对应的夹趾执行器驱动，或相对收拢形成抓取状态，或向外张开形成放开状态；所述吸盘组件设有一对，呈对称分设于抓手底板的左右侧，每组吸盘组件均是，带有真空吸盘的吸盘安装板能够由对应的上下执行器带动，或向上升至高于夹趾组件的所处高度位置，或向下降至低于夹趾组件的所处高度位置。本发明兼具对工件与工装的抓取功能，有助于减负提效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺寸 工件 工装 搬运 复合 抓手 | ||
【主权项】：
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