[发明专利]机器人导航方法、机器人以及存储介质在审
| 申请号： | 202111496758.5 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114489039A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;张炜晨 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 杨培权 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人导航方法、机器人以及存储介质，其中所述方法包括：所述机器人的决策模块重新规划局部路径以获得最优预测路径，其中，所述机器人的决策模块按预设频率重新规划局部路径；判断所述最优预测路径是否满足预设条件；在所述最优预测路径满足所述预设条件时，将所述最优预测路径作为最优目标路径；控制所述机器人从当前行驶路径切换至所述最优目标路径，并根据所述最优目标路径行驶。通过加入一个执行前的判断条件，避免了当机器人的决策模块产生误判时，直接将错误的目标路径发送至机器人执行，提高了机器人行驶过程中路径切换的容错率，解决了机器人行驶途中路径震荡的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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