[发明专利]基于麦克纳姆轮的全向移动机器人有效
| 申请号： | 202111495017.5 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114348143B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 贾振中;朱虎;姚辰;张文垚;吕仕鹏 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60K7/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 钟平 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的全向移动机器人，包括底盘、前排轮组、后排轮组和调节组件。前排轮组包括第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮均与底盘连接，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮并排设置，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮能够分别独立旋转；后排轮组包括第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮均与底盘连接，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮并排设置，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮能够分别独立旋转。本发明的基于麦克纳姆轮的全向移动机器人既能够在宽阔的路况中行驶，又能够通过狭窄的路况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 麦克 纳姆轮 全向 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南方科技大学，未经南方科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111495017.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
