[发明专利]一种基于激活函数的轨迹数据融合方法在审
| 申请号： | 202111494863.5 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114415215A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 舒恺;姚艳;张洁;严浩军;裴梓翔;宋弘亮;张严;陈玄俊 | 申请（专利权）人： | 宁波市电力设计院有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 侯莉 |
| 地址： | 315020 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激活函数的轨迹数据融合方法，包括：S1、设立外点剔除条件，将不满足条件的GPS位移数据作为外点剔除；S2、对物体建立运动系统模型并采用卡尔曼滤波公式，对GPS位移数据和磁感应数据进行滤波；S3、以磁感应速度数据进行对齐计算，并根据不同的先后顺序对GPS位移数据和磁感应位移数据进行插值对齐；S4、引入基于运动速度的激活函数，计算融合后的数据。本发明采用事件触发外点剔除策略剔除GPS数据中的外点、对不同传感器数据分别进行卡尔曼滤波、采用双向插值的方式进行数据对齐以及在数据融合中引入速度导向的激活函数等对数据融合技术改进的措施，可以获得更准确的轨迹数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激活 函数 轨迹 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
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